如何選擇機器人
如何選擇機器人
1、確定效率:根據(jù)生產(chǎn)線實際效率
2、確定機器人的手臂承重:5kg/10kg/20kg/30kg/50kg/100kg/200kg/300kg(此處要事先預留夾具重量,且盡量總體總量<機器人的手臂承重的80%)
3、確定機器人的臂展:根據(jù)產(chǎn)品尺寸選擇
4、確定機器人的軸數(shù):4/5/6軸
5、確定機器人的重復定位精度:±0.02mm/0.05mm/0.2mm
6、確定機器人的工作環(huán)境:根據(jù)實際現(xiàn)場,主要防水、防油因素
7、機器人的常規(guī)應用:碼垛、焊接、噴涂、切割、上下料、注塑、沖壓、折彎等
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