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如何選擇機(jī)器人

1、確定效率：根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際效率

2、確定機(jī)器人的手臂承重：5kg/10kg/20kg/30kg/50kg/100kg/200kg/300kg（此處要事先預(yù)留夾具重量，且盡量總體總量＜機(jī)器人的手臂承重的80%）

3、確定機(jī)器人的臂展：根據(jù)產(chǎn)品尺寸選擇

4、確定機(jī)器人的軸數(shù)：4/5/6軸

5、確定機(jī)器人的重復(fù)定位精度：±0.02mm/0.05mm/0.2mm

6、確定機(jī)器人的工作環(huán)境：根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)，主要防水、防油因素

7、機(jī)器人的常規(guī)應(yīng)用：碼垛、焊接、噴涂、切割、上下料、注塑、沖壓、折彎等